控制輸出接口：ethercat通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(a)5v：0.46cj1h-cpu66h-r參考手冊(cè)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率cj1h-cpu66h-r
傳送速度100mbps的ethercat通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊(cè)商標(biāo)cj1h-cpu66h-r參考手冊(cè)。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）cj1h-cpu66h-r參考手冊(cè)。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持ethercat的其它i/o設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。光纖電纜。
用h-pcf電纜連接，總線連接單元必須單獨(dú)訂貨。
數(shù)據(jù)鏈接2966字。
sysmac link單元
允許在多達(dá)62個(gè)單元之間進(jìn)行高速、大容量數(shù)據(jù)交換，網(wǎng)絡(luò)配置的規(guī)模取決于系統(tǒng)歐姆龍cj1h-cpu66h-r手冊(cè)。
最多62個(gè)sysmac link單元。
1個(gè)網(wǎng)絡(luò)可連接多達(dá)62個(gè)sysmac link單元。
此外，一個(gè)pc上可安裝2個(gè)sysmac link單元，允許多層次系統(tǒng)配置。
數(shù)據(jù)鏈接容量大，可達(dá)2966字，
通過(guò)lr區(qū)和bm區(qū)可進(jìn)行高速大容量的數(shù)據(jù)交換歐姆龍cj1h-cpu66h-r手冊(cè)。
由于對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)(機(jī)號(hào))，可用sysmac'支待軟件生成最佳數(shù)據(jù)鏈接表，
因此，能有效使用數(shù)據(jù)鏈接區(qū)。
事件通信。
使用send或recv指令，網(wǎng)絡(luò)中任何節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送或接收最多256字的數(shù)據(jù)歐姆龍cj1h-cpu66h-r手冊(cè)。
利用sysmac支持軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程編程或監(jiān)視。
可以將程序送到網(wǎng)絡(luò)中任何一個(gè)sysmac單元上，還可以對(duì)該單元執(zhí)行各種監(jiān)視操作。
專供通信的內(nèi)置大規(guī)模集成電路。
內(nèi)置大規(guī)模集成電路允許設(shè)置sysmac單元之間通信時(shí)間周期，
一旦在數(shù)據(jù)鏈鏈控制站出現(xiàn)任何故障，
控制站能自動(dòng)切換，從而保證了數(shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)的的高可靠性cj1h-cpu66h-r參考手冊(cè)cj1h-cpu66h-r說(shuō)明書。
防止系統(tǒng)崩潰的電源單元(僅光纜型)。
光纜型sysmac link單元設(shè)計(jì)成接受來(lái)自電源單元的后備電源，
當(dāng)sysmac link單元發(fā)生故障，節(jié)點(diǎn)旁道功能開(kāi)始工作，
從而防止整個(gè)系統(tǒng)崩潰。