控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tcocj1g-cpu44編程手冊(cè)。
通過(guò)一個(gè)支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制cj1g-cpu44
體積更小，使用一個(gè)cs系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器cj1g-cpu44編程手冊(cè)。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高cj1g-cpu44編程手冊(cè)。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。計(jì)數(shù)器數(shù)：1軸/單元。
編碼器a和b的輸入，脈沖輸入z信號(hào)：rs-422線性驅(qū)動(dòng)器。
最大計(jì)數(shù)速度：75kcps歐姆龍cj1g-cpu44手冊(cè)。
3種功能和6種計(jì)數(shù)模式：
預(yù)置計(jì)數(shù)功能：預(yù)置模式。
計(jì)數(shù)功能：門(mén)限模式、鎖存模式、采樣模式。
長(zhǎng)距離輸入和抗噪音（線性驅(qū)動(dòng)器輸入）。
高速計(jì)數(shù)器單元對(duì)來(lái)自增量型旋轉(zhuǎn)編碼器或其他信號(hào)源的輸入信號(hào)記數(shù)。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應(yīng)用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2歐姆龍cj1g-cpu44手冊(cè)。
外部輸出：8。cqm1-lse01標(biāo)準(zhǔn)型線性傳感器接口單元可從線性傳感器迅速和精確地測(cè)量電壓和電流輸入值并且從根據(jù)比較選擇數(shù)據(jù)處理的需要，
把測(cè)量值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，運(yùn)用外部定時(shí)信號(hào)內(nèi)部進(jìn)行同步處理歐姆龍cj1g-cpu44手冊(cè)。
1ms的高速采樣周期與0.3ms的高速外部定時(shí)結(jié)合，
可方便地檢測(cè)模擬量的高速變換。
分頻和比較選擇數(shù)據(jù)處理器降低了cqm1h cpu單元的壓力，
同時(shí)為cpu單元和速個(gè)plc快速獲取數(shù)據(jù)處理。
強(qiáng)制回零功能可對(duì)不同加工件設(shè)定不同的參考點(diǎn)。
監(jiān)控車(chē)出裝置允許從梯形圖程序中輸出一個(gè)指定的電壓，
從而實(shí)現(xiàn)模模擬量輸出cj1g-cpu44。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓和電流：7ma，24vdc。
提提高指令執(zhí)行速度和總體性能
除了進(jìn)一步改進(jìn)指令執(zhí)行引擎(總體plc性能能可并行處理指令執(zhí)行和外圍處理的模式，從而的核心)，
risc集成電路塊也已升級(jí)，可實(shí)現(xiàn)總體速度的平衡改進(jìn)cj1g-cpu44編程手冊(cè)。
業(yè)界最快的指令執(zhí)行性能。