內(nèi)存容量：10k步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100khz 4軸。
脈沖輸出：100khz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：dc電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：18點(diǎn)cqm1-pa216安全注意事項(xiàng)。
輸出：12點(diǎn)。
配備ethernet端口。
性價(jià)比極高的可編程控制器。
標(biāo)配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型cqm1-pa216
標(biāo)配外設(shè)usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
可利用功能塊(fb)功能將梯形圖程序模塊化。
標(biāo)配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力cqm1-pa216安全注意事項(xiàng)。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸，只需1臺即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個(gè)端口，可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇rs-232c、rs-485。
配備外設(shè)usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(st)語言簡單運(yùn)行運(yùn)算功能cqm1-pa216安全注意事項(xiàng)。
可使用cp1w系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用lcd顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。通信電纜：有線型雙絞線屏蔽電纜。
通信類型：數(shù)據(jù)鏈接和信息服務(wù)。
無需編程，只需設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表即可輕松獲取大容量數(shù)據(jù)鏈接歐姆龍cqm1-pa216手冊。
可設(shè)置單元的每個(gè)節(jié)點(diǎn)最多發(fā)送/接收20000字。
在確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的前提下，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行4,00字2的數(shù)據(jù)鏈接。
可以在數(shù)據(jù)鏈接處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)更改用戶設(shè)置數(shù)據(jù)鏈接表?？刂戚敵鼋涌冢嚎刂苖echatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制歐姆龍cqm1-pa216手冊。
軸數(shù)：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tco
通過一個(gè)支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協(xié)會的注冊商標(biāo)歐姆龍cqm1-pa216手冊。
體積更小
使用一個(gè)cj系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時(shí)間減少
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動器cqm1-pa216。
輕松擴(kuò)展

可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高cqm1-pa216安全注意事項(xiàng)。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。