是配置i/o單元操作的16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出的輔助pc，
能分擔(dān)本體cpu的處理，實(shí)現(xiàn)效率良好的分散處理。
在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在i/o映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，
而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在i/o映象區(qū)或系統(tǒng)ram存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，
而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；
相反，排在下面的梯形圖，
其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用cj1m-cpu21參考手冊(cè)cj1m-cpu21可用于cpu單元：cqm1h-cpu51/61。
安裝位置/板號(hào)：一塊安裝在內(nèi)裝板槽2(右槽)。
脈沖輸入：2路輸入。
外部輸出：2路輸出cj1m-cpu21參考手冊(cè)。
電流消耗：dc5v,最大160ma。
脈沖i/o板支持兩路脈沖輸入和兩路脈沖輸出
高速計(jì)數(shù)器的兩路脈沖輸入最高為50khz(單相)或者25khz(分相)。
可對(duì)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值(pv)產(chǎn)生中斷。
中斷
當(dāng)計(jì)數(shù)器pv位達(dá)到特定目標(biāo)值(目標(biāo)值比較)或在特定比較范圍內(nèi)(范圍比較)，
可執(zhí)行中斷子程序。
脈沖輸出1和2
可輸出2路10hz-50khz的脈沖，可使用固定和可變負(fù)載系數(shù)。
固定負(fù)載系數(shù)可改變輸出頻率(加速或減速)10hz-50khz。
可變負(fù)載系數(shù)范圍為1%-99%。
可變負(fù)載系數(shù)可應(yīng)用在諸如時(shí)間比例控制等方面。輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)、漏型(128點(diǎn)源型可輸出設(shè)定)。
最大開關(guān)能力：dc5v機(jī)架：可以cj1m-cpu21參考手冊(cè)。
占用單元數(shù)：1單元（no.0～9）。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：u、c、n、l、ce。
可實(shí)現(xiàn)智能i/o讀寫指令。
只執(zhí)行1條指令即可以傳送多個(gè)字的數(shù)據(jù)與c200hs兼容的全部特殊i/o單元都可以照常使用。
sysmac c200hx/hg/he系列逐漸成為受用戶的喜愛的強(qiáng)有力的pc。
通信協(xié)議宏功能由pmcr梯形指令組成，
產(chǎn)生與連接rs-232c或rs-422/485端口的各種外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)的通信序列。
通信板（c200hw-com04-e/com05-e/com06-e）和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于omron外圍設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設(shè)設(shè)備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序cj1m-cpu21手冊(cè)。
在cpu的一個(gè)槽內(nèi)安裝一塊合適型號(hào)的通信板板，
cpu就可以通過rs-232c，rs-422或rs-485端口cj1m-cpu21手冊(cè)。
與sysmac link單元、sysmac net鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。