改良型。
電源規(guī)格：ac100-240v。
輸入點(diǎn)數(shù)：36點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出型：繼電器。
程序容量：2k步。
數(shù)據(jù)存儲容量：2k字。
具備先進(jìn)的控制性能和功能，應(yīng)用廣泛cj1g-cpu43p。
應(yīng)用機(jī)型內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴(kuò)展單元及選項(xiàng)板時，可支持各種裝置控制cj1g-cpu43p
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100khz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現(xiàn)高精度定位控制。
modbus-rtu簡易主機(jī)功能。
通過內(nèi)置rs-485指定變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實(shí)現(xiàn)高精度的模擬輸入輸出控制。
使用選項(xiàng)板可擴(kuò)展較少點(diǎn)數(shù)，使用擴(kuò)展單元最多可擴(kuò)展24點(diǎn)。um：3k字；
dm：1k字cj1g-cpu43p。
要將程序?qū)懭雃prom，請使用標(biāo)準(zhǔn)prom寫入器。
在eprom存儲器盒裝入cpu之前，先將eprom連接至eprom存儲器盒內(nèi)。
若將eprom存儲器盒從cpu上拆下，不會丟失它的數(shù)據(jù)。
cpu有一個安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為ram和cpu內(nèi)置ram共同工作。
可選用eeprom和eprom存儲器盒。軸數(shù)：4軸。
控制輸出i/f： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從pc傳送給nc211語言將2軸運(yùn)動控制功能單元化cj1g-cpu43p。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
abs編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)abs型（絕對值輸出型）編碼器。
abs伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用g語言通過采用g語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
最多可安裝8個單元。行業(yè)中最初配置g語言的單元由于g語言的采用，
復(fù)雜的處理程序無需讓梯形圖承擔(dān)便可以編成。
行業(yè)中最初的1槽4軸同時控制的實(shí)現(xiàn)由于多任務(wù)功能，
可執(zhí)行4軸同時或各2軸的同時控制，進(jìn)而還可實(shí)現(xiàn)4軸獨(dú)立控制等
最多可安裝8個單元1臺cvm1能能安裝8單元，最多可控制32根軸cj1g-cpu43p編程手冊。
適用于abs編碼器按標(biāo)準(zhǔn)，
適用于于abs型（絕對輸出值）編碼器,所以在緊急停止后，無需原點(diǎn)搜尋等cj1g-cpu43p編程手冊。
s曲線也按標(biāo)準(zhǔn)配置加減速曲線，除梯形外，
也配置了抑制機(jī)械震動的s形曲線。
程序的登錄最大可達(dá)100條
用g語言能夠編程的mc支持軟件g