控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低tco歐姆龍cj1m-cpu12-etn手冊。
通過一個支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對運動網(wǎng)絡中多達16軸的伺服器進行控制cj1m-cpu12-etn
體積更小，使用一個cs系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
為構建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從plc設置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅動器是一件很容易的事歐姆龍cj1m-cpu12-etn手冊。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用ma功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。輸出點數(shù)：64點、漏型。
額定電壓|最大負載電流：16ma/4.5v～100ma/26.4v。
外部接線：連接器方式（帶適用連接器c500-ce404。
sysbus遠程i/o從站機架：不可。
占用單元數(shù)：4ch。
國際標準：u、c、i/o單元都可以照常使用歐姆龍cj1m-cpu12-etn手冊。
sysmac c200hx/hg/he系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的pc。
通信協(xié)議宏功能由pmcr梯形指令組成，
產(chǎn)生與連接rs-232c或rs-422/485端口的各種外圍設備交換數(shù)據(jù)的通信序列。
通信板（c200hw-com04-e/com05-e/com06-e）和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于omron外圍設備的標準通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序。
在cpu的一個槽內安裝一塊合適型號的通信板，
cpu就可以通過rs-232c，rs-422或rs-485端口。
與sysmac link單單元、sysmac net鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個個人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設備通信cj1m-cpu12-etn參考手冊cj1m-cpu12-etn參考手冊。線纜
sysmac bus/2系統(tǒng)是pc同i/o裝置、fa元件群連接的高速bus網(wǎng)絡。
由于遠距離、分散控制，
接線減少和遠程監(jiān)控、編程提高了日常維護的效率。