實(shí)現(xiàn)高速模糊控制。
裝載高功能模糊控制處理器以128條法則，
實(shí)現(xiàn)17ms應(yīng)答的高速模糊控制。
在知識(shí)設(shè)定及監(jiān)控上，
請(qǐng)使用模糊系統(tǒng)控制軟件ft-6100或模糊支持軟件c200h-bc081-v2替換指南手冊(cè)。豐富的cpu單元（10/14/20/30/40/60點(diǎn)ry/tr型）。
獨(dú)具變頻器簡(jiǎn)易定位功能c200h-bc081-v2
覆蓋小規(guī)模機(jī)器控制的需求。
最大180點(diǎn)i/o擴(kuò)展能力。
最大程序容量10k步，最大數(shù)據(jù)容量32k字。
脈沖輸出100khz×2軸。
高速計(jì)數(shù)相位差方式50khz×2軸。
單相100khz×4軸。
最大2個(gè)串行通訊接口（rs232/rs485任選）。
標(biāo)準(zhǔn)配置usb編程接口。
支持fb/st編程。
lcd選件板提供豐富的顯示/監(jiān)控功能c200h-bc081-v2替換指南手冊(cè)。連接i/o控制模塊和接口模塊。
電纜長(zhǎng)度：0.7米。
齊全的功能可提供先進(jìn)的機(jī)器控制。
cqm1h的特色在于具有一系列的內(nèi)裝板。
通過(guò)這些內(nèi)裝板可實(shí)現(xiàn)一般定位多點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器輸入、絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設(shè)置和連接到標(biāo)準(zhǔn)串行設(shè)備的串行通訊。
根據(jù)客戶的需要選擇合適的plc內(nèi)裝板進(jìn)行應(yīng)用。
雙倍的i/o點(diǎn)數(shù)和程序容量，提供足夠的控制能力。
與cqm1相比，程序容量、dm容量和i/o點(diǎn)數(shù)都增加了一倍。
增加程序和dm容量以滿足更復(fù)雜的控制程序，
以及要求更高功能的數(shù)據(jù)處理的需要。
增加i/o數(shù)來(lái)支持大型系統(tǒng)和專用i/o單元。軸數(shù)：2軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制c200h-bc081-v2替換指南手冊(cè)。
兩種類型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開(kāi)始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目目標(biāo)位置和速度c200h-bc081-v2手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)c200h-bc081-v2手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。