升級版本。
控制軸數(shù)：最大32軸。
手動脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F：通過PLC CPU。
多CPU構筑的高速運動控制系統(tǒng)。
多CPU系統(tǒng)基于Q系列PLC。
根據(jù)不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。
在構筑多CPU系統(tǒng)時，最多可擁有4臺CPUQ6TEL
當使用3臺Q173DCPU時，最大可控制96軸。4軸，SSCNETⅢ連接型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線，站間距離最長可達50m。
支持通過原點返回數(shù)據(jù)設置操作來確定原點位置的絕對位置系統(tǒng)。
此外，上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線需求。
輕松實現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等軟件，
方便地進行定位設置、監(jiān)視和調試等。主站。
柜內、裝置內的省配線網(wǎng)絡模塊。
連接64站時的鏈接掃描時間最快為1.2ms （速率2.5Mbps時）。
可根據(jù)傳輸距離，從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率。
CC-Link/LT從站不需要任何參數(shù)設置。
只需在主站模塊上設置傳輸速度，即可使用遠程I/O。
QJ61CL12可用作CC-Link/LT的主站。MES接口模塊。
需要MX MESInterface軟件及CF卡。
輕松連接生產(chǎn)設備和信息系統(tǒng)。
通過出色的數(shù)據(jù)庫共享功能,大幅降低信息化成本。
以直接連接方式，簡化了與企業(yè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫（例如MES）的連接過程。
模塊配置簡單，無需任何編程。
可在模塊側監(jiān)視數(shù)據(jù)，在出現(xiàn)用戶定義的觸發(fā)狀況時，
將以SQL文本的形式讀取并向MES發(fā)送指定數(shù)據(jù)。
與以往通過網(wǎng)關PC獲取/監(jiān)視數(shù)據(jù)的方案相比，可降低網(wǎng)絡負載。
從MES接收信息，執(zhí)行預寄存的SQL任務。
此外，還接收來自MES的生產(chǎn)指令，
從數(shù)據(jù)庫下載生產(chǎn)信息，還可方便地進行配方信息修改。8軸。
連接SSCNETⅢ。
控制單單位：脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：32數(shù)據(jù)/軸。
簡單多軸定位的理想解決方案。
具有任意位置定位控制、等速控控制等定位控制系統(tǒng)所需的多種功能。
最適合于只需簡單定位控制的多軸系統(tǒng)。
在多軸系統(tǒng)中進行高速直線定位控制的理想之選。
可進行最多4軸的直線插補運行。
具有電子齒輪、間隙補償、絕對位置系統(tǒng)等基本定位功能。