軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號CP1E-N40S1DT1-D
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位?？捎糜贑PU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號：一塊安裝在內裝板槽2(右槽)。
脈沖輸入：2路輸入。
外部輸出：2路輸出。
電流消耗：DC5V,最大160mA。
脈沖I/O板支持兩路脈沖輸入和兩路脈沖輸出
高速計數器的兩路脈沖輸入最高為50kHz(單相)或者25kHz(分相)。
可對計數器當前值(PV)產生中斷。
中斷
當計數器PV位達到特特定目標值(目標值比較)或在特定比較范圍內(范圍比較)，
可執行中斷子程序。
脈沖輸出1和2
可輸出出2路10Hz-50kHz的脈沖，可使用固定和可變負載系數。
固定負載系數可改變輸出頻率(加速或減速)10Hz-50kHz。
可變負載系數范圍為1%-99%。
可變負載系數可應用在諸如時間比例控制等方面。