單元計算機連接電纜。
PLC控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制。
從控制機構(gòu)配置來說，
早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，
現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。
如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。
世界上各主要PLC控制器生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，
廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合CP1H-XA40DR-A輸入點數(shù)：96點。
輸入電壓和電流：約5mA，24VDC。
將單元安裝到CPU裝置時，最多可控制960點。
CS1提高高級空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間，CPU總線單元才會發(fā)生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程。輸入：24點。
輸出：16點。
輸入輸出規(guī)格：晶體管(源型)。
1個溫度模塊最多可以采集12路溫度，
1臺需要多個溫控器的設(shè)備可以通過PLC，
溫度模塊方式實現(xiàn)溫度控制。
老型號需要多個模塊實現(xiàn)的功能，新產(chǎn)品用一個即可實現(xiàn)。
新型號直接替換老型號也同樣更經(jīng)濟。
TS003可作為2點溫度，2點模擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個模塊即可完成。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種高級內(nèi)裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以Windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。提供一張存有以太網(wǎng)設(shè)置實用數(shù)據(jù)的軟盤，
需要一個下述總線連接單元，本單元不提供PC卡。
通信協(xié)議宏功能由PMCR梯形指令組成，
產(chǎn)生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個槽內(nèi)安裝一塊合適型號的通信板，
CPU就可以通過RS-232C，RS-422或RS-485端口。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。
模擬量輸入單單元用來將模擬信號如電壓或電流轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)據(jù)輸入PC。
可自由設(shè)置外部輸入信號的范圍，以適應(yīng)不同同的需要。
提供內(nèi)置功能，如定標(biāo)功能，平均值功能，峰值保持功能，內(nèi)置補償增益功能等。
信號輸入范圍:1-5V/0-10V/-10--10V/4-20mA。
外部接線采用連接器。
8點輸入 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)12位。