輸入類型：直流漏型。
輸入點數(shù)：64點。
輸入電壓：DC24。
輸入電流：5mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點數(shù)：32點。
功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是，以功能模塊為單位，
分析理解控制方案簡單容易：功能模塊是用圖形的形式表達功能，
直觀性強，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；
對規(guī)模大、控制邏輯關系復雜的控制系統(tǒng)，
由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少A9GT-BUS2SU位置檢出軸數(shù)：2軸。
分辨率：4096×32回轉～409.6×320回轉（多回轉型）。
輸出通道數(shù)：16通道。
在三菱的PLC網絡中進行通信時，
不會感覺到有網絡種類的差別和間斷，
可進行跨網絡間的數(shù)據通信和程序的遠程監(jiān)控、修改、調試等工作，
而無需考慮網絡的層次和類型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，
周期性自動地收發(fā)信息，
不需要專門的數(shù)據通信程序，
只需簡單的參數(shù)設定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，
這樣就可做到網絡上的數(shù)據共享。
對于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網絡，
可以在GX Developer軟件畫面上設定網絡參數(shù)以及各種功能，簡單方便。輸入點數(shù)：16點。
電壓：AC200～240V。
電流：10mA。
應答時間：25ms。
16點/個公共端。。
20點端子臺。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術的發(fā)展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLC。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。