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中慣量中功率伺服馬達HF-SP421B選型資料選型樣本三菱HF-SP421B選型手冊

產品型號: HF-SP421B
產品名稱: 中慣量中功率伺服馬達
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 15.16MB
電機系列:低慣量,中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:5.0kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
伺服電機與步進電機的性能比較。
步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。
在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。
隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中HF-SP421B
為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。
雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
現就二者的使用性能作一比較。電機系列:中慣量,中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:3.5kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。
當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,
在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,
當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。類型:HA-FE系列。
額定輸出:0.1KW。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動:有。
控制復雜,容易實現智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,
驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉子在此磁場的作用下轉動,
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,
驅動器根據反饋值與目標值進行比較,
調整轉子轉動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。類型:HF-KE伺服電機,低慣量小功率。
額定輸出功率:0.75kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動:無。
油封:有。
編碼器分辨率:131072p/r。
S100代表:MR-E Super專用電機。
KH003為MR-E Super特殊記號。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線時間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過實時自動調諧功能可以方便地進行增益調節。
用途廣泛。
加工設備和機床的進給。
用于食品、包裝設備和進料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。
高性能并易易于操作,降低工作負荷。
增強的系統成本性能。
高性能,高精度定位(伺服電機編碼器分辨率:1310772)。
高響應性。
通過適應性振動抑制控制功能抑制振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優化調諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。
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