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三菱MR-J4-100A4-RJ選型資料選型手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J4-100A4-RJ
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 66.78MB
驅(qū)動(dòng)器:MR-H_AN系列。
額定輸出:3.5KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,
實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品MR-J4-100A4-RJ
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。驅(qū)動(dòng)單元200VAC/400VAC級(jí)。
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要轉(zhuǎn)換單元MR-J3-CR55K)配套使用。
額定輸出:55kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
使用先進(jìn)的調(diào)諧功能,如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ,
極大地提高了機(jī)器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.1kHz。線的長度:2M。
IP等級(jí):IP65。
彎曲壽命:標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)電源用電纜,用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:2.0kw。
內(nèi)置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口單元”MR-J2S-TO1”定位
只進(jìn)行簡單的點(diǎn)表設(shè)置。
交流伺服可以作為現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動(dòng)源。
使用伺服放大器內(nèi)置定位功能,位置數(shù)據(jù)和速度等數(shù)據(jù),可以通過設(shè)置CC-Link。
啟動(dòng)、停止和顯示器也可以通過CC-Link傳送送。
串行通信降低了布線。
交流伺服分布式控制系統(tǒng)可以很容易地構(gòu)造。卓越高效率IPM電機(jī)。
輸出功率率:45kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
電壓等級(jí):200V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
IPM電機(jī)的接線總長度不得超過100m。
1臺(tái)變頻器不能同時(shí)連接多臺(tái)IPM電機(jī)。
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附件
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電纜長度:1.0m。 放大器CC-Link接口單元的電纜。 用于MR-J2S-11KA 4
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