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安川SGD7W-5R5A20A002選型手冊SGD7W-5R5A20A002選型資料選型樣本

產品型號: SGD7W-5R5A20A002
產品名稱: 雙軸伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 28.59MB
安全模塊。
最大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型+涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊SGD7W-5R5A20A002
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)最佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內首家)。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的最佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構成得以簡化和小型化。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:37KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位絕對值型。
額定轉速:800r/min。
主要機械構造:支腳安裝型、直軸端(無鍵槽與螺孔)。
選購件:帶保持制動器(DC90V)、帶油封。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發(fā)揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整,但只要轉動慣量處在允許范圍內,
即使負載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進行驅動,而不會發(fā)生振動。伺服電機SGMSH型。
額定轉速:3000r/min。
功率:1.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC90V制動。
超高功率響應系列:需要小慣機構,大轉矩時。
在線自動調整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內完成最佳設定。
電機自動設別,伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:10N·m。
伺服電機外徑尺寸:135mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負載側(導線側向引出)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩∶6~600N·m,最高轉速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。
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