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SGM7A-04AFA61選型樣本安川SGM7A-04AFA61選型資料選型手冊

產品型號: SGM7A-04AFA61
產品名稱: 低慣量、高速伺服電機
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 28.59MB
伺服電機SGMPH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.4kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位絕對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:無制動油封。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統。
為了您能構筑最佳的系統,以充實的產品系列支持您。
產品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于絕對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機SGM7A-04AFA61
進而,因其符合國際標準,在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉,有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉。Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出:0.75kw(750W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位絕對值(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶保持制動器(DC24V)。
中慣量。
瞬時最大轉矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
最高轉速達6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。雙軸伺服驅動器SGD7W。
最大適用電機容量:0.75kW。
電壓:單相/三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(日本生產,接口是HMI連接器)。
設計順序:A。
硬件選購件:機架安裝規格。
雙軸一體伺服單元(200W×2軸~1kW×2軸)。
速度頻率響應1.6kHz。
強化振動抑制功能。
無需伺服的增益調整
安川獨創的“免調整功能”,在最大30倍的負載下動作時不會產生振動。
此外,動作過程中即使變更負載,動作仍穩定。
可在嚴酷環境下使用且節能的伺服。
可在全球范圍內順利構建最佳系統。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:1kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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