控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接歐姆龍可編程序控制器編程手冊。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）CS1D-CPU65H
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置歐姆龍可編程序控制器編程手冊。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選歐姆龍可編程序控制器編程手冊。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。輸入點數(shù)：4點。
輸入信號范圍：0- +10V。
分辨率：1/1023(滿刻度)。
變換速度：2.5ms/點。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（BIN）數(shù)據(jù)，取到PC內(nèi)部CS1D-CPU65H編程手冊。
在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制CS1D-CPU65H編程手冊。20點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：12點。
輸出總數(shù)：8點。
擴展：不可。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型CS1D-CPU65H編程手冊。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。2層螺釘端子塊。
輸出點數(shù)：16點輸出。
NPN類型。
每個數(shù)字I/O從站單元均可添加一個擴展單元以增加系統(tǒng)配置的靈活性。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護數(shù)據(jù)，，
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運行時間數(shù)據(jù)CS1D-CPU65H手冊。
除數(shù)字字I/O從站單元的基本數(shù)字ON/OFF信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設(shè)備的操作速度和可維護性歐姆龍可編程序控制器編程手冊。
通信電源監(jiān)控功能使啟動簡單化。
通信連接器和可拆卸式I/O端子塊可加快啟動時間并且改善可維護性。