輸入點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
信號范圍選擇：4點(diǎn)個別。
信號范圍：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000（也可設(shè)定為1/8000）CP1L-M60DT1-D操作手冊。
轉(zhuǎn)換速度：1ms/點(diǎn)（也可設(shè)定為500μs以下/點(diǎn)）。
綜合精度：電壓輸出：正負(fù)0.2% 電流輸出：正負(fù)0.2%CP1L-M60DT1-D
各功能：斷線檢測、峰值保持、平均化處理、測量。
外部連接：可卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力：具有直接轉(zhuǎn)換的型號加入此產(chǎn)品系列。
用于將模擬量輸入信號轉(zhuǎn)換為二進(jìn)位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號的模擬量輸出單元。
模擬量I/O單元。
對于一個單元，最多輸入四個模擬量信號，而最多輸出兩個模擬量信號CP1L-M60DT1-D操作手冊。
功能包括斷線檢測、輸入平均、定標(biāo)、輸入峰值保留、輸出保留、比率轉(zhuǎn)換以及偏移/增益調(diào)整。輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
所需字?jǐn)?shù)：2字。
PID自動調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動調(diào)整PID常數(shù)。
限制周期方式用于自動調(diào)整，因此可快速完成調(diào)整。
這對于多回路PID控制非常有效。
高精度定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算，
從而支持以更高精度定位。
錯誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬指定錯誤狀態(tài)。
在新CS1中，對于根據(jù)CPU單元的錯誤狀態(tài)在PT或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用，
調(diào)試非常簡單。控制輸出接口：EtherCAT1CP1L-M60DT1-D操作手冊。
電流消耗(A)5V：0.46。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。

隨附存儲操作功能CP1L-M60DT1-D手冊。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CP1L-M60DT1-D手冊。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。