采用SFC（順序功能圖）語(yǔ)言，程序結(jié)構(gòu)化，易編、易讀、易調(diào)試。
高功能通信網(wǎng)絡(luò)，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系統(tǒng)協(xié)議），實(shí)現(xiàn)多層、遠(yuǎn)程編程及監(jiān)控C500-OD213手冊(cè)。
并行雙I/O擴(kuò)展系統(tǒng)，長(zhǎng)度可達(dá)50m，擴(kuò)展單元地址可方便設(shè)定C500-OD213
高速、高容量、每千條基本指令掃描時(shí)間僅為0.125ms，數(shù)據(jù)區(qū)可達(dá)256K字。
可通過(guò)CV500-ENT01與ETHERNET通訊。
中央處理單元(CPU)是PLC控制器的控制中樞。
它按照PLC控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)；
檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，
并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤C500-OD213手冊(cè)。
當(dāng)PLC控制器投入運(yùn)行時(shí)，
首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，
并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序，
經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)C500-OD213手冊(cè)。
等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后，
最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，
如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。CPU單元成雙：不可成雙。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：5120點(diǎn)。
擴(kuò)展裝置的數(shù)量：最多7個(gè)。
用戶(hù)程序容量：60K步歐姆龍C500-OD213操作手冊(cè)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：128K字。DM：32K字；EM：32K字×3個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)。
回路控制功能：是，當(dāng)安裝回路控制板時(shí)。
CPU單元自動(dòng)選擇正常運(yùn)轉(zhuǎn)的通信單元。
當(dāng)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，無(wú)需使用復(fù)雜的切換程序或特殊數(shù)據(jù)鏈接區(qū)域?qū)崿F(xiàn)成雙功能。
當(dāng)使用Ethernet單元時(shí)，可將用于消息通信的復(fù)雜切換程序簡(jiǎn)化歐姆龍C500-OD213操作手冊(cè)。
當(dāng)使用Controller Link單元時(shí)，可毫無(wú)浪費(fèi)地配置數(shù)據(jù)鏈接區(qū)域分配。種類(lèi)：無(wú)內(nèi)置I/O。
I/O點(diǎn)數(shù)：160點(diǎn)。
最大構(gòu)成單元臺(tái)數(shù)：10臺(tái)。
最大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)：不可擴(kuò)展。
程序容量：5K步 歐姆龍C500-OD213操作手冊(cè)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：32K字。
LD命令處理速度：0.1μs。
CPU內(nèi)置功能：無(wú)。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過(guò)各種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以Windows環(huán)境下高效的軟件開(kāi)發(fā)能力。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn)）過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開(kāi)路輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數(shù)：4軸。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內(nèi)開(kāi)始。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作C500-OD213。C500-OD213手冊(cè)。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。