4軸，開路集電極輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：10個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進(jìn)電機(jī)控制完美匹配三菱Q4ACPU編程手冊。
加減速平滑，速度變化細(xì)微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型Q4ACPU
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達(dá) 10 米，實現(xiàn)高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
縮短系統(tǒng)停機(jī)復(fù)原時間。
只需簡單的操作，即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲卡中三菱Q4ACPU編程手冊。
通過定期備份，可始終將最新的參數(shù)、程序等保存到存儲卡。
在萬一發(fā)生CPU故障時，在更換CPU后，可通過簡單的操作，
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲卡進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)原。
因此，無需花費(fèi)時間管理備份數(shù)據(jù)，也可縮短系統(tǒng)停機(jī)時的復(fù)原時間。電纜長1.2米。
用于連接擴(kuò)展基板。緊湊型閃存卡。
容量：2GB字節(jié)。連接電纜和CPU用的RS232電纜，3m。輸入：2通道。
輸入：熱電偶/微電壓/電壓/電流。
轉(zhuǎn)換速度(輸入)：25ms/2通道。
采樣周期：25ms/2通道。
輸出：DC4~20mA。
轉(zhuǎn)換速度(輸出)：25ms/2通道。
18點端子臺。
帶5種PID控制模式。
最適合于溫度ms的采樣周期，
支持高精度、高分辨率熱電偶輸入、微小電壓輸入、電壓輸入、電流輸入和電流輸出三菱Q4ACPU編程手冊。
最合適用于高速的升降溫度控制和壓力控制、流量控制等要求高速響應(yīng)的應(yīng)用。
可連接符合JIS、IEC、NBS、ASTM標(biāo)準(zhǔn)的熱電偶。
通過微小電壓、電壓、電流輸入傳感器，可對各種輸入范圍進(jìn)行模擬量值測量。
提供程序控制功能，可同時根據(jù)具體的時間要求自動更改目標(biāo)值(SV)和PID常數(shù)[比例帶(P)、積分時間(I)、微分時間(D)]，
以及串級控制功能，允許以通道1為主站，通道2為從站進(jìn)行控制。分辨率262144PLS/res。
允許轉(zhuǎn)速3600r/min。
軸的允許載荷：徑向最大為19.6N，軸向最大為9.8N。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡，
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器，
容量最多可達(dá)4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡，方便地擴(kuò)展文件寄存器區(qū)域。Q4ACPU手冊。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位，從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字，
并實現(xiàn)變址修飾擴(kuò)擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域Q4ACPU手冊。
另外，變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（陣列）的高效運(yùn)算起著重要作用，
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。