24點輸入輸出型。
輸入：16點。
晶體管輸出：16點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2。
輸入：DC24V，16點。
輸出：晶體管（漏型），8點歐姆龍PLC支持軟件Offeline操作手冊。
高功能、最大192點輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能CV500-RT211
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點數(shù)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出歐姆龍PLC支持軟件Offeline操作手冊。通信接口：兩個RS-422A/485端口。
以下功能可為帶有CJ-system的每個端口選擇：
協(xié)議宏。
上位鏈接。
NT鏈接(1:N模式)。
串行網(wǎng)關。
無協(xié)議 3。
MODBUS-RTU從站。
可為帶有NJ系統(tǒng)的每個端口選擇以下功能：
協(xié)議宏歐姆龍PLC支持軟件Offeline操作手冊。
串行網(wǎng)關。
無協(xié)議 3。
MODBUS-RTU從站。
支持與外部設備高速連接的串行通信單元
每個串行通信單元都提供了兩個串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分別為協(xié)議宏、上位鏈接、 NT鏈接、串行網(wǎng)關和無協(xié)議中的每個端口設定串行通信方式CV500-RT211支持軟件Offeline操作手冊。
向CPU裝置或擴展裝置安裝最多16個CPU總線單元 （包括這些串行通信單元）可創(chuàng)建帶有最多32個串行通信端口的系統(tǒng)。
將NT-AL001RS-232C/RS-442A鏈接適配器連接到RS-232C端口以啟用1:N通信。
通過CJ1W-SCU@2，您可以使用更快的通信速度 （最多230.4kbps）和更快的CPU單元數(shù)據(jù)傳送，以連接到高速外部設備CV500-RT211支持軟件Offeline操作手冊。軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制CV500-RT211支持軟件Offeline操作手冊。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度度CV500-RT211手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動歐姆龍PLC支持軟件Offeline操作手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。