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三菱Q26UDEHCPU用戶手冊MELSEC-Q/L結構體硬件設計/維護點檢篇手冊

產品型號: Q26UDEHCPU
產品名稱: MELSEC-Q/L結構體
品牌: 三菱
類別: 硬件設計/維護點檢篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 12.27MB
控制軸數:最多32軸。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統)。
可進行高度運行控制,自由對應。
面向大規模、中規模系統。
最大控制軸數:32軸(Q173DSCPU) , 16軸(Q172DSCPU)Q26UDEHCPU手冊。
可根據用途選擇可編程控制器CPU、 C語言控制器。
通過使用3臺Q173DSCPU,可控制96軸Q26UDEHCPU
支持安全監視功能、視覺系統。控制軸數:最大8軸。
示教運行功能:有(使用SV13時)。
在指定位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉,
在啟動指定位置停止指令后,
即可在事先設定的位置停止Q26UDEHCPU手冊。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度,
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。最大控制軸數:4軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88msQ26UDEHCPU手冊。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作三菱MELSEC-Q/L結構體手冊。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離最大可達 100m,
可輕松地支持絕對位置系統。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理三菱MELSEC-Q/L結構體手冊。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。輸入電壓范圍:AC100-120V三菱MELSEC-Q/L結構體手冊。
輸出電壓:DC5V。
輸出電源:6A。
簡化程序調試。
可使用帶執行條件的軟元件測試功能,在程序上的任意步,
將軟元件值更改為用戶指定值。
以往在調試特定回路程序段時,需要追加設定軟元件的程序,
而目前通過使用本功能,無需更改程序,即可使特定的回路程序段單獨執行動作。
因此,不需要單獨為了調試而更改程序,調試操作更簡單。
通過軟元件擴展,更方便創建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件最多可擴展到60K點,使程序更容易理解。
自動備份關鍵數據。
將程程序和參數文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器(Flash ROM)中中,
以防因忘記更換電池而導致程序和參數丟失Q26UDEHCPU手冊Q26UDEHCPU用戶手冊。
此外,還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM,
以避免在長假期間等計劃性停機時,
這些數據因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時,備份的數據將自動恢復。
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