線的長度：5M。
中繼型。
IP等級：IP20。
彎曲壽命：標準。
編碼器用電纜(放大器側)；用于HF-KP/HF-MP系列。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列MR-J4-60A+HG-SR52BJ用戶手冊。
額定輸出：15.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400VMR-J4-60A+HG-SR52BJ
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應控制進一步優(yōu)化的獨家高速伺服控制結構的專用執(zhí)行引擎MR-J4-60A+HG-SR52BJ用戶手冊。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了處理速度。可最大限度地發(fā)揮高端機械的性能。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.75kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡運動控制。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡的伺服放大器。
Ethernet為基礎的開放型網(wǎng)絡，支持運動控制。
通過支持3慣性類設備的抗震算法，可同時抑制2處低頻振動。
MR 效果MR-J4-60A+HG-SR52BJ用戶手冊。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：7.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格：三相AC200V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設定響應值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設定32段響應級別。
高級振動抑制控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效抑制機機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動MR-J4-60A+HG-SR52BJ手冊。MR-J2MM多軸伺服放大器驅動單元MR-J4-60A+HG-SR52BJ手冊。
額定輸出：0.75kw。
機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結構，類型繁多，但從自動控制理論的角度來分析，
伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器，被控對象，執(zhí)行環(huán)節(jié)，檢測環(huán)節(jié)，比較環(huán)節(jié)等五部分。