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三菱MR-J4-20A+HG-MR23故障排除篇用戶手冊

產(chǎn)品型號: MR-J4-20A+HG-MR23
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.49MB
驅(qū)動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.2KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)MR-J4-20A+HG-MR23故障排除篇MR-J4-20A+HG-MR23
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,
實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法MR-J4-20A+HG-MR23故障排除篇。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.6kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間最長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時,
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運(yùn)動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少時,命令頻率也沒有限制MR-J4-20A+HG-MR23故障排除篇。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構(gòu)成絕對值系統(tǒng)。
目前有超過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
高精度和高響應(yīng)定位控制。
通過雙反饋控制方式可實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機(jī)編碼器和負(fù)載側(cè)編碼器間切換時執(zhí)行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來構(gòu)建系統(tǒng)。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建絕對位置檢測系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達(dá)到更高的負(fù)載側(cè)定位精度!三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
高精度和高響應(yīng)定位控制。
通過雙反饋控制方式可實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機(jī)編碼器和負(fù)載側(cè)編碼器器間切換時執(zhí)行MR-J4-20A+HG-MR23用戶手冊。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來構(gòu)建系統(tǒng)MR-J4-20A+HG-MR23用戶手冊。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建絕對位置檢測系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達(dá)到更高的負(fù)載側(cè)定位精度!
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