線的長度:2M。
IP等級:IP65。
中繼型。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
電機(jī)電源用電纜(電機(jī)側(cè)),用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。1軸伺服放大器三菱伺服放大器用戶手冊。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V
MR-J4-70B+HG-KR73J
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時抑制2處低頻振動三菱伺服放大器用戶手冊。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能三菱伺服放大器用戶手冊。
額定輸出:0.6KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,
伺服驅(qū)動器按照指令開始運(yùn)行。
在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),
并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,
所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,
而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實(shí)際運(yùn)行情況MR-J4-70B+HG-KR73J用戶手冊。
通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,
而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測試。當(dāng)同時使用個電腦和模擬監(jiān)視輸出時必須使用MR-J4-70B+HG-KR73J用戶手冊。驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:45kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC400V。
特殊規(guī)格:全封閉控制4線式/支持機(jī)械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式MR-J4-70B+HG-KR73J用戶手冊。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時,執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能??汕袚Q旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅,
并在運(yùn)行過程中使用切換信號,切換增幅。驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:30kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC400V。
支持位位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制MR-J4-70B+HG-KR73J手冊。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、、插入控制時,執(zhí)行位置控制三菱伺服放大器用戶手冊。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能??汕袚Q旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅,
并在運(yùn)行過程中使用切換信號,切換增幅。