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三菱HG-KR053用戶手冊

產(chǎn)品型號: HG-KR053
產(chǎn)品名稱: 伺服電機
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 8.87MB
伺服電機系列:低慣性,小容量。
額定輸出:0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:無。
油封:附帶(注1,注2,注3)。
電源:200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持HG-KR053。
注2.帶減速機的情況下,不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR,HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同HG-KR053
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,最大轉(zhuǎn)速為6000r/min。
最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%,實現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化,僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內(nèi)置具有高分辨率的絕對位置編碼器。
提供標準的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))HG-KR053。
實現(xiàn)更高精度的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。類型:HC-PQ型。
輸出功率:0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:無。
鍵軸:D型軸。
電機方面:伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機,
也就是說當驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,
伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,
響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機,
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,
而是電機本身就反應(yīng)不了,
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了直接驅(qū)動伺服電機HG-KR053。電機系列:低慣量,中功率。
額定輸出功率:7.0kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車:不帶。
軸端:標準(直軸)。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:低慣量從低速到高速,三種模式可選擇,適用于不同的應(yīng)用范圍。作為標準產(chǎn)口,30KW或更大功率適合于法蘭盤(式)安裝和支腳安裝。
應(yīng)用實例:注塑機、半導(dǎo)體制造裝置、大型傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。類型:HF-SE伺服電機,中慣量中功率。
額定輸出功率:2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動:有。
油封:無。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,
可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),
在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,
且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,
可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,
當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
用途廣泛。
加工設(shè)備和機床的進給。
用于食品、包裝設(shè)備和進料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設(shè)備的性能。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線時間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過實時自動調(diào)諧功能可以方便地進行增益調(diào)節(jié)。
高性能并易于操作,降低工作負荷。

增強的系統(tǒng)成本性能HG-KR053用戶手冊。
高性能,高精度定位(伺服電機編碼器分辨率:1310772)HG-KR053用戶手冊。
高響應(yīng)性。
通過適應(yīng)性振動抑制控制功能抑制振動。
采用個人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。
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