晶體管輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)R32CPU參考手冊(cè)。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：200000pulse/sR32CPU
伺服間的最大連接距離：2m。
外部配線(xiàn)連接方式：40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補(bǔ)：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行指定的定位數(shù)據(jù)等高級(jí)定位控制功能。
例如，在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中，需要進(jìn)行高精度的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分R32CPU參考手冊(cè)。
因此，需通過(guò)直線(xiàn)和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡，執(zhí)行高精度插補(bǔ)控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型2種，可根據(jù)連接的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行選擇。
選擇差分驅(qū)動(dòng)器輸出型時(shí)，可輸出最高5Mpulse/s的高速脈沖并進(jìn)行最長(zhǎng)10m的遠(yuǎn)距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線(xiàn)插補(bǔ)功能、圓弧插補(bǔ)功能以外，還全新配備了螺旋線(xiàn)插補(bǔ)功能，
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù)：8臺(tái)。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào)：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×328mm×32網(wǎng)的控制器網(wǎng)絡(luò)，
最適合用于大型控制器分散控制R32CPU參考手冊(cè)。
具有高速（ 1Gbps）、大容量（ 128K字）、采用光纖雙重環(huán)路的特性，
可構(gòu)建高可靠性的控制器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
不易發(fā)生故障的高可靠性光纖雙重環(huán)路型網(wǎng)絡(luò)通過(guò)使用了強(qiáng)抗干擾性光纖電纜的雙重環(huán)路傳輸方式，
在發(fā)生電纜斷線(xiàn)或電源故障等異常時(shí)，也能夠通過(guò)環(huán)回功能繼續(xù)通信。
快速發(fā)現(xiàn)線(xiàn)路故障、模塊異常
可通過(guò)工程軟件可視化顯示CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)的整體情況，快速發(fā)現(xiàn)線(xiàn)路故障、模塊異常。
因此，萬(wàn)一發(fā)生故障時(shí)，可快速確定異常部位，以縮短系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。
此外，還可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控其它站可編程控制器的狀態(tài)。輸入電源電壓：DC24V。
輸入頻率：-。
輸入最大視在功率：-。
輸入最大功率：50。
額定輸出電流（DC5V）：6.5A。
額定輸出電流（DC224V）：-R32CPU手冊(cè)。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成R32CPU手冊(cè)。
對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)，基板模塊最多可擴(kuò)展到7級(jí)、模塊最多可安裝64個(gè)，
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)。此外，通過(guò)使用RQ擴(kuò)展基板模塊，
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。