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三菱R32PCPU參考手冊

產(chǎn)品型號: R32PCPU
產(chǎn)品名稱: 模塊間同步功能
品牌: 三菱
類別: 參考手冊
文件語言: 中文
文件大小: 2.87MB
Max. 10Mbps、主站/本地站、支持CC-Link Ver.2。
CC-Link是可同時進行控制和信息處理的總線(RS-485)型開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
可在CC-Link與從站設(shè)備之間高速傳輸ON/OFF信息等位數(shù)據(jù)、模擬量信息等字數(shù)據(jù)R32PCPU。
通過CC-Link連接各種現(xiàn)場設(shè)備。
可連接各種支持CC-Link的現(xiàn)場設(shè)備,按照各種控制需求構(gòu)建相應(yīng)的系統(tǒng)R32PCPU
使用遠程設(shè)備網(wǎng)絡(luò)模式,最多可連接64個如模擬量設(shè)備等遠程設(shè)備站。輸入:DC輸入。
輸入點數(shù):32點。
額定輸入電壓:DC24V
額定輸入電流:4.0 TYP。
響應(yīng)時間:0.1~70ms。
公共端方式:32點、公共端。
中斷功能:有。
輸出:晶體管(漏型)輸出R32PCPU。
輸出點數(shù):32點
額定負載電壓:DC12~24V。
最大負載電流:0.2A/點。
響應(yīng)時間:1ms以下。
公共端方式:32點/公共端。
保護功能(過載、過熱):有
共通。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
1個輸入輸出混合模塊可同時滿足輸入模塊和輸出模塊兩者的功能要求。
將2個模塊的功能集中到1個模塊中,有助于節(jié)省空間和成本。差分輸入、晶體管(漏型)輸出。
通道數(shù):2CH。
外部配線連接方式:40針連接器
計數(shù)輸入信號:有
單相輸入(單倍頻/雙倍頻):有
雙相輸入(單倍頻/雙倍頻/4倍頻):有
CW/CCW輸入:有
信號電平(φA、φB):EIA標準RS-422-A差分線PWM波形R32PCPU。
此外,輸出PWM時仍可變更輸出周期和占空比,
最適合用于需通過連續(xù)PWM信號進行流暢控制的用途。運算控制方式:存儲程序反復(fù)運算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度,
在中斷處理時執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量:1200K。
最多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)高精度運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能R32PCPU參考手冊。
內(nèi)置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等)R32PCPU參考手冊。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進行移植的C/C++語言編程。
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