程序存儲(chǔ)器容量：8k。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：最大256點(diǎn)。
帶底板和電源。
PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。
即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，
按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，
則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，
然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，
還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作三菱A951GOT-QLBD操作手冊(cè)A951GOT-QLBD
隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，
計(jì)算機(jī)控制已擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。
現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場需求作出迅速的反應(yīng)，
生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，
為了滿足這一要求，
生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，
PLC編程正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置三菱A951GOT-QLBD操作手冊(cè)。
PLC編程是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，
專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
它采用可編程序的存儲(chǔ)器，
用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，
并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，
都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。輸入類型：直流源型。
輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓：DC24。
輸入電流：7mA。
連接三菱A951GOT-QLBD操作手冊(cè)。
編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，
根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，
一步一步的按照順序動(dòng)作。
每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。
在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。
用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn)：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對(duì)用戶程序理解，
避免梯形圖或其他語言不能順序動(dòng)作的缺陷，
同時(shí)也避免了用梯形圖語言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí)，
由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷，
用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。AC輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓及電流：AC100～120V 6mA。
響應(yīng)時(shí)間：30ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
34點(diǎn)端子臺(tái)。
占用站數(shù)：2站。
設(shè)備層/現(xiàn)場總線CC-Link設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，
為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡(luò)。
采用CC-Link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，
提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。
而且，不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù)，
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備，
從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn)，
加上對(duì)機(jī)器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò)，
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)各種用途提供最合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。
信息層/Ethernet（以太網(wǎng)）信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中最高層，
主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù)，
信息層使用最普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等，
而而且還能連接各種FA設(shè)備A951GOT-QLBD手冊(cè)。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電電子郵件收發(fā)功能，
使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，
構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)A951GOT-QLBD手冊(cè)。
同時(shí)，利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。