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三菱Q12HCPU結(jié)構(gòu)化文本編程手冊

產(chǎn)品型號: Q12HCPU
產(chǎn)品名稱: Q模式
品牌: 三菱
類別: 結(jié)構(gòu)化文本編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.61MB
電纜長0.45米。
用于連接擴(kuò)展基板。PCI總線。
支持日語、英語OS。
3C-2V/5C-2V同軸電纜。
單總線控制器網(wǎng)絡(luò)(控制站/普通站)。
柜內(nèi)、裝置內(nèi)的省配線網(wǎng)絡(luò)模塊Q12HCPU結(jié)構(gòu)化文本。
連接64站時的鏈接掃描時間最快為1.2ms (速率2.5Mbps時)。
可根據(jù)傳輸距離,從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率Q12HCPU
CC-Link/LT從站不需要任何參數(shù)設(shè)置。
只需在主站模塊上設(shè)置傳輸速度,即可使用遠(yuǎn)程I/O。
在I/O控制中性價比一流的開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)模塊。
CC-Link以可靠的現(xiàn)場總線技術(shù)為基礎(chǔ),
能夠高速傳輸大量的位數(shù)據(jù)(例如ON/OFF信息等)和字?jǐn)?shù)據(jù)(例如模擬量信息等)Q12HCPU結(jié)構(gòu)化文本。
CC-Link保持循環(huán)傳輸?shù)囊恢滦裕?br/> 并將循環(huán)傳輸與信息(瞬時傳輸)通信分開,從而保證了準(zhǔn)時性。
即使信息通信達(dá)到飽和,也不會影響鏈接掃描時間。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出軟元件點數(shù):8192點。
程序容量:260K步。
基本運(yùn)處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內(nèi)存容量:1040KB。
外圍設(shè)備連接端口:USB、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)。
存儲卡I/F:SD存儲卡、擴(kuò)展SRAM卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個連通過安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地擴(kuò)展文件寄存器區(qū)域Q12HCPU結(jié)構(gòu)化文本。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。

通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制Q12HCPU編程手冊。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制Q12HCPU編程手冊。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動控制同步,因此可實現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。
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