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三菱Q173HCPU-T手冊(cè)Q173HCPU-T結(jié)構(gòu)化文本編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q173HCPU-T
產(chǎn)品名稱: Q模式
品牌: 三菱
類別: 結(jié)構(gòu)化文本編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 2.61MB
4軸,差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出:1MppsQ173HCPU-T編程手冊(cè)。
40針連接器。
定位模塊。
開(kāi)路集電極輸出型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
也可滿足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉(zhuǎn)換控制領(lǐng)域的模擬量模塊Q173HCPU-T
可提供多種模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣,在連接設(shè)備時(shí),實(shí)現(xiàn)了最大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉(zhuǎn)換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求Q173HCPU-T編程手冊(cè)。
還可與CPU模塊組合使用,實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊,是應(yīng)用于過(guò)程控制應(yīng)用的理想選擇。
根據(jù)用途分為開(kāi)路集電極輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達(dá) 10 米,實(shí)現(xiàn)高速高精度的控制。
(開(kāi)路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)輸入輸出點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:28k。
基本命令處理速度(LD命令):0.0后,其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中,
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變Q173HCPU-T編程手冊(cè)。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。SRAM存儲(chǔ)卡。
RAM容量:64KB。2通道。
差分輸入時(shí):40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
計(jì)數(shù)輸入信號(hào):EIA標(biāo)準(zhǔn)RS-422-A (差分線路驅(qū)動(dòng)器)。
DC輸入時(shí):10kpps/100kpps/200kpps。
計(jì)數(shù)輸入信號(hào):DC5/12/24V 7~10mA。
外部輸出:DC24V。
一致輸出:晶體管(漏型)、DC12/24V、0.1A/點(diǎn)、0.8A/公共端。
40針連接器。
多功能計(jì)數(shù) / 計(jì)時(shí)模塊(QD65PD2)
極其精確的定位跟蹤。
最大計(jì)數(shù)速度可達(dá)8Mpps (差分輸入 2相4倍頻時(shí)),是以往的2倍。
多功能、方便使用!
[脈沖測(cè)量功能]…測(cè)量分辨率達(dá)到100ns,可執(zhí)行高精度的脈沖測(cè)量。
[ PWM輸出功能]…配置了最大200 kHz的PWM輸出功能。可用用0.1μs單
位更改占空比,實(shí)現(xiàn)超精確的輸出控制Q173HCPU-T手冊(cè)。
[凸輪開(kāi)關(guān)功能]…配置置了輸出8點(diǎn)、16步/輸出的凸輪開(kāi)關(guān)Q173HCPU-T手冊(cè)。
可通過(guò)凸輪開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)高精度的定時(shí)控制。
使用一致檢測(cè)完成復(fù)雜的控制!
[一致輸出功能]…可為復(fù)雜的應(yīng)用提供支持。
可根據(jù)具體情況,選擇使用凸輪開(kāi)關(guān)功能或一致輸出功能。
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控制軸數(shù):大32軸。 示教運(yùn)行功能:無(wú)。 在位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。 伺服電機(jī)可以以預(yù)
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控制軸數(shù):大32軸。 示教運(yùn)行功能:有(使用SV13時(shí))。 在位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
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