位置檢出軸數(shù)：2軸。
分辨率：4096×32回轉(zhuǎn)～409.6×320回轉(zhuǎn)（多回轉(zhuǎn)型）。
輸出通道數(shù)：16通道。
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進行通信時，
不會感覺到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷，
可進行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作，
而無需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型AJ71AP21手冊。
MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，
周期性自動地收發(fā)信息，
不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序，
只需簡單的參數(shù)設(shè)定即可AJ71AP21
MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，
這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享AJ71AP21手冊。
對于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò)，
可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能，簡單方便。RS-232：1個，RS-422/485：1個。
傳輸速度：0.3～19.2kpbs。
計算機連接功能。
打印機/周連設(shè)備連接用，BASIC語言功能對應AJ71AP21手冊。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。
到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點并設(shè)計三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)P(guān)系表，
該部分也可在第2步中進行三菱AJ71AP21替換指南手冊。
設(shè)計PLC外圍硬件線路。
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進入PLC的控制電路等。RS-422 1通道、RS-422/485 1通道。
傳送速度：0.3-19.2kbps。
設(shè)備層/現(xiàn)場總線CC-Link設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，
為整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡(luò)三菱AJ71AP21替換指南手冊。
采用CC-Link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，
提高了系統(tǒng)可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù)，
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設(shè)備，
從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實現(xiàn)，
加上對機器動作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高三菱AJ71AP21替換指南手冊。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便。描述：最多連接段數(shù)：10段、可以構(gòu)成T型分支配線。
備用針對不同用途的5種產(chǎn)品。
薄型防水型中繼集線線器AJ71AP21智能功能模塊篇。
星型配線、干線長度的延長、防水構(gòu)造。
彈簧夾端子臺型中繼集線器。
星型配配線、干線長度的延長、彈簧夾端子臺型AJ71AP21手冊。
中繼電器（T型分支）單元。
T型分支、干線長度的延長。
光中繼電器單元。
在存在干擾的環(huán)境場所的配線、干線長度的延長。
空間光中繼電器單元。
在直線移動體間的通信。