輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：16點A61P通信篇。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1AA61P
外部連接：3線式/2線式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業(yè)界標準E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可進行3線式傳感器輸入。CC-Link（遠程設(shè)備站）。
雙絞線。A3VTS多重化系統(tǒng)用模塊。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加A61P通信篇。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。壓接扁平電纜用的32點連接器(37針D-Sub連接器)。描述：通過0~100m的紅外線進行空間傳輸，光通信狀態(tài)監(jiān)視功能。
站型：占用1站時為遠程I/O。
備用針對不同用途的5種產(chǎn)品。
薄型防水型中繼集線器。
星型配線、干線長度的延長、防水構(gòu)造。
彈簧夾端子臺型中繼集線器。
星型配線、干線長度的延長、彈簧夾端子臺型。
中繼電器（T型分支）單元。
T型分支、干線長度的延長。
光中繼電器單元。
在存在干擾的環(huán)境場所的配線、干線長度的延長發(fā)展而來的，
可方便及可靠地用于開關(guān)量控制A61P通信篇。
由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，
故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。
所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。
如果這一電量不是標準的，還要經(jīng)過變送器，
把非標準的電量變成標準的電信號，如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量--標準的電信號。
所以標準電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執(zhí)行的時間是占了絕大部分。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系，
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，
但為了應(yīng)用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運算，
需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，
對工程設(shè)計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，對它進行控制是PPLC的優(yōu)勢，
也是PLC最基本的應(yīng)用A61P替換指南手冊。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當前前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作A61P替換指南手冊。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。