輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：3線式。
傳感器連接器型(E-CON型)AY72通信篇。
采用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可進(jìn)行3線式傳感器輸入AY72用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共負(fù)極；源型)長3m。輸入類型：直流漏型。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：12/DC24。
輸入電流：3/7。
連接方式：端子排
共用公共端的點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成AY72通信篇。
在無計算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。
指令表表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計;
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負(fù)極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：1，
不需要加工安裝孔AY72通信篇。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時間：0.2ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：3線式。
快速連接器型。
通過快速連接器簡單配線。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：480點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：480點(diǎn)。
程序容量：8k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.25μs，
附帶光數(shù)據(jù)通信線路功能。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，
也是PLC最基本的應(yīng)用。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系A(chǔ)Y72替換指南手冊。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
輸入狀態(tài)和和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器AY72替換指南手冊。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。