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MR-J4-11KGF4(-RJ)手冊三菱MR-J4-11KGF4(-RJ)I/O模式篇技術資料集說明書

產品型號: MR-J4-11KGF4(-RJ)
產品名稱: AC伺服CC-Link IE 現場網絡接口
品牌: 三菱
類別: I/O模式篇技術資料集說明書
文件語言: 中文
文件大小: 2.66MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:12.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規格:支持CC-LinkIE.Field網絡運動控制三菱MR-J4-11KGF4(-RJ)技術資料集說明書。
支持CC-Link IE Field網絡的伺服放大器MR-J4-11KGF4(-RJ)
Ethernet為基礎的開放型網絡,支持運動控制。
業界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網絡協奏的異次元交響曲。
采用傳統二自由度模型適應控制進一步優化的獨家高速伺服控制結構的專用執行引擎。
實現了業內最快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度三菱MR-J4-11KGF4(-RJ)技術資料集說明書。可最大限度地發揮高端機械的性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.4kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
超強功能,卓越表現。
高性能的CPU集成,大大提高產品響應性。
由于應用了高性能的CPU,使響應性得以極大的提高。
速度環路頻率響應提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置。
輕松調皆。
模型自適應控制/高級實時自動調諧。MR-J3-BS通過加裝安全邏輯單元MR-J3-D05,可實現停止類別1 (SS1)功能。
STO和SS1功能的安全水平符合I d (3類)三菱MR-J4-11KGF4(-RJ)技術資料集說明書。
MR-J3-□BS□標準連接圖。
當使用MR-J3-D05時。
連接方式因電源電壓而有所不同。
主回路/控制回路電源連接。類型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出:0.1kw。
接口類型:通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
高性能并易于操作,降低工作負荷。
增強的系統成本性能。
高性能,高精度定位(伺服電機編碼器分辨率:131072)。
高響應性。
通過適應性振動抑制控制功能抑制振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優化調諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。類型:MR-J系列。
額定輸出:3.5KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用MR-J4-11KGF4(-RJ)手冊。
也正是由于內插接技技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用MR-J4-11KGF4(-RJ)手冊。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。
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