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SGDV-121H21A用戶(hù)手冊(cè)安川SGDV-121H21A用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-121H21A
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服
品牌: 安川
類(lèi)別: 用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 27.81MB
大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級(jí)。
接扣:模擬量電壓/脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:B。
選購(gòu)件(硬件):涂漆處理安川SGDV-121H21A手冊(cè)。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)械的性能!
振動(dòng)抑制功能。
機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)時(shí),利用觀(guān)測(cè)器減輕振動(dòng)并抑制裝置搖晃SGDV-121H21A
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動(dòng),無(wú)需變更增益也能抑制位置偏差的波動(dòng)。
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追噻機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動(dòng)作,從而縮短調(diào)時(shí)間。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:30W。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器:16位絕對(duì)值安川SGDV-121H21A手冊(cè)。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購(gòu)件:帶DC90V制動(dòng)。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2,通過(guò)擴(kuò)充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類(lèi)拔萃的響應(yīng)性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線(xiàn)自動(dòng)調(diào)整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMAV型。
額定輸出:0.4kw(400W)。、帶螺孔(選配)安川SGDV-121H21A手冊(cè)。
選配:帶油封。
超大功率變化率。
小容量。
超低慣量
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動(dòng)器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機(jī),
印刷電路板打孔機(jī),
機(jī)器人,
搬運(yùn)機(jī)械,
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。SGDV-121H21A用戶(hù)手冊(cè)。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
絕緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘SGDV-121H21A用戶(hù)手冊(cè)。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。
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