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安川SGDV-131J21A002手冊(cè)SGDV-131J21A002用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)用戶(hù)手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-131J21A002
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服
品牌: 安川
類(lèi)別: 用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 27.81MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機(jī)容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 (DB)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線(xiàn)伺服電機(jī)用)SGDV-131J21A002用戶(hù)手冊(cè)。
功能:支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列SGDV-131J21A002
備有2個(gè)機(jī)型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無(wú)偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機(jī)容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)SGDV-131J21A002用戶(hù)手冊(cè)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型。
選配(軟件):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí),需使用全閉環(huán)模塊。
請(qǐng)安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線(xiàn)光柵尺)。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機(jī)容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
功能型SGDV-131J21A002用戶(hù)手冊(cè)。
FT001(振動(dòng)抑制功能升級(jí)規(guī)格):通過(guò)強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能,縮短定位時(shí)間。
FT003(壓力反饋功能):通過(guò)高精度的壓力控制,促進(jìn)裝置高性能化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
FT006(定點(diǎn)通過(guò)輸出功能):無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途):可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建絕對(duì)值系統(tǒng)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:11Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:高精度機(jī)床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購(gòu)件:帶DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負(fù)載時(shí)時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合SGDV-131J21A002手冊(cè)。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)SGDV-131J21A002手冊(cè)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線(xiàn)。
采用了串行編碼器,編碼器配線(xiàn)數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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