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伺服SGDV-750J21A003用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)用戶手冊安川SGDV-750J21A003手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-750J21A003
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 27.81MB
大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:B。
選購件(硬件):涂漆處理SGDV-750J21A003用戶手冊。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)械的性能!
振動抑制功能。
機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃SGDV-750J21A003
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追噻機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)SGDV-750J21A003用戶手冊。
最大適用電機(jī)容量:1.5kw。
電源電壓:單相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
功能:定點(diǎn)通過輸出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGDV-750J21A003用戶手冊。
FT001(振動抑制功能升級規(guī)格):通過強(qiáng)化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進(jìn)裝置高性能化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川SGDV-750J21A003手冊。
FT006(定點(diǎn)通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:2kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)安川SGDV-750J21A003手冊。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實(shí)時收發(fā)各種控制用信息安川SGDV-750J21A003手冊。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實(shí)時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線線成本和時間SGDV-750J21A003用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGDV-750J21A003用戶手冊。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。
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