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伺服SGDV-161H01B002用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)用戶(hù)手冊(cè)安川SGDV-161H01B002手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-161H01B002
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服
品牌: 安川
類(lèi)別: 用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 27.81MB
無(wú)減速機(jī)中慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7J型(額定轉(zhuǎn)速3000r/min)。
額定輸出:750W。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設(shè)計(jì)順序:CSGDV-161H01B002用戶(hù)手冊(cè)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購(gòu)件:帶油封。
懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
發(fā)生變化后,仍可保持穩(wěn)定動(dòng)作SGDV-161H01B002
響應(yīng)性的改善。
無(wú)調(diào)整,也可以實(shí)現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。
穩(wěn)定性的提高。
對(duì)于存在負(fù)載脈動(dòng)的裝置,動(dòng)作仍穩(wěn)定。
無(wú)需增益調(diào)整。
零調(diào)諧時(shí)間,確保性能。
保護(hù)系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機(jī)配備溫度傳感器。
通過(guò)傳感器直接監(jiān)控產(chǎn)品的溫度狀態(tài),盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障SGDV-161H01B002用戶(hù)手冊(cè)。
此外,可通過(guò)機(jī)器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的溫度狀態(tài),安全放心。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:2kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型SGDV-161H01B002用戶(hù)手冊(cè)。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線(xiàn)路最多可連接30站,可大幅削減接線(xiàn)成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV-161H01B002手冊(cè)。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線(xiàn)切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:30W安川SGDV-161H01B002手冊(cè)。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器:13位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸無(wú)鍵。
選購(gòu)件:帶油封、DC90V制動(dòng)。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2,通過(guò)擴(kuò)充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類(lèi)拔萃的響應(yīng)性安川SGDV-161H01B002手冊(cè)。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線(xiàn)自動(dòng)調(diào)整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C200V。
串行編碼器:13位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸帶螺孔。
選購(gòu)件:帶油封。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2,通過(guò)擴(kuò)充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類(lèi)拔萃的響應(yīng)性SGDV-161H01B002用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間間SGDV-161H01B002用戶(hù)手冊(cè)。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線(xiàn)自動(dòng)調(diào)整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。
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