輸出擴(kuò)展I/O單元。
晶體管輸出：16點(diǎn)。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（漏型）16點(diǎn)。
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型歐姆龍CPM2A-30CDT1-D手冊(cè)。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能CPM2A-30CDT1-D
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無等多種型號(hào)（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。CQM1-TC101鉑熱電阻溫度計(jì)輸入，類型及溫度范圍：JPt：-99.9~450.0℃，Pt：-99.9~450.0℃歐姆龍CPM2A-30CDT1-D手冊(cè)。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個(gè)加熱器熔斷報(bào)警功能。
通過傳送命令可以設(shè)定參數(shù)并從溫度控制單元讀取數(shù)據(jù)。
因此，只有一個(gè)字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，實(shí)現(xiàn)高密度溫度控制，
命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定實(shí)現(xiàn)。
帶有高級(jí)反饋回路的PID確保穩(wěn)定溫度控制，單元也能夠設(shè)置ON/OFF控制。回路數(shù)：2回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻輸入（JPt100、 Pt100）。
控制輸出：ON/OFF電壓輸出（脈沖）。
溫度控制單元一個(gè)單元可連接2臺(tái)溫度傳感器。
溫控控制單元用所連接的溫度傳感男廁（熱電偶或鉑電10種熱電偶和2種鉑熱電阻歐姆龍CPM2A-30CDT1-D手冊(cè)。
控制輸出可以選為晶體管輸出，電壓輸出或電流輸出。
在采樣周期為500ms，指示精度為正負(fù)0.5%情況下，
可實(shí)現(xiàn)高速高精度溫度控制。
8個(gè)數(shù)據(jù)如主設(shè)定值，報(bào)警設(shè)定值，
輸入偏移范圍等，可預(yù)置在一個(gè)數(shù)據(jù)組內(nèi)。
最多可存放8組，每組可供不同的用途。
在運(yùn)行過程中數(shù)據(jù)可以變換。
報(bào)警輸出可選擇十種以上模式，如上限、下限、上下限等。
加熱器電流由高精度電流互感器監(jiān)視，監(jiān)視精度達(dá)0.1A。
使用加熱器燒斷檢測，可以快速檢測出加熱器的燒斷故障。MIL連接器類型。
垂直類型。
32點(diǎn)輸出。
NPN類型。
MIL連接器通過分支電纜擴(kuò)展I/O接口選購件，
既包括多個(gè)I/O點(diǎn)到板卡 的集合連接，
也包括到傳動(dòng)器的直接連接。
超小從站具有32個(gè)個(gè)點(diǎn)和一個(gè)MIL連接器（寬35mm×厚60mm×高80mm）CPM2A-30CDT1-D編程手冊(cè)。

多個(gè)I/O點(diǎn)的聚合實(shí)現(xiàn)到傳動(dòng)器和板卡的連接CPM2A-30CDT1-D編程手冊(cè)。
通信單元和I/O單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時(shí)。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運(yùn)行狀態(tài)和設(shè)備衰退等各種維護(hù)數(shù)據(jù)以改善生產(chǎn)效率。