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三菱MR-J2-350B手冊MR-J2-350B替換成MR-J4手冊

產品型號: MR-J2-350B
產品名稱: 伺服系統(tǒng)
品牌: 三菱
類別: 替換成MR-J4手冊
文件語言: 英文
文件大小: 34.28MB
類型:MR-C型。
符號10A適用電機型號:HC-PQ033/053/13。
電源電壓:單相AC220V。
驅動器方面:伺服驅動器在發(fā)展了變頻技術的前提下,
在驅動器內部的電流環(huán),
速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,
在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多,
主要的一點可以進行精確的位置控制MR-J2-350B
通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置,
驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。線的長度:5M。
IP等級:IP65。
電纜引出方向:電機軸同側。
彎曲壽命:標準。
編碼器用電纜(電機側);用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.1kw。
接口:單軸定位內置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應性。
高精度定位。
高水平自動調諧,能輕易實現(xiàn)增益設置。
采用自適制振控制、降低振動。
與個電腦組合,采用軟件實現(xiàn)最佳調諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途。
操作簡單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線容易。
設置方法與J2Super具互換性。線的長度:2M。
IP等級:IP65。
直連型。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
電機電磁制動器用接頭套件。
電磁制動器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。光纖長度:40米。
SSCNETⅢ電纜(長距離光纖, 高彎曲壽命)。
CN1A和CN1B用接頭。驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.4KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的高端產品。
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分分,
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
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