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三菱A2ACPU-S1編程手冊CPUPID控制指令手冊

產(chǎn)品型號: A2ACPU-S1
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: PID控制指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 3.33MB
輸入形式:DC輸入,正極公共端。
輸入點數(shù):8點。
輸入響應(yīng)時間:1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流:DC24V/7mA。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
輸出點數(shù):8點。
OFF時泄漏電流:0.25mA以下。
輸出保護功能:有。
額定負(fù)載電壓/電流:DC24V/0.5A。
外部連接:1線式/1線式A2ACPU-S1
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格,
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護,
人體不會接觸到帶電部位,
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。輸入形式:DC輸入,正極公共端。
輸入點數(shù):16點。
輸入響應(yīng)時間:1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流:DC24V/5mA。
外部連接:3線式。
彈簧夾端子臺型。
不需要進一步擰緊或用螺釘鎖緊,可減少配線工時。
利用2件式構(gòu)造的端子臺,維護時可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。
安裝模塊時可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可對3線式傳感器輸入進行配線。輸入形式:DC輸入,負(fù)極公共端。
輸入點數(shù):16點。
輸入響應(yīng)時間:1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流:DC24V/6mA。
外部連接:3線式。
彈簧夾端子臺推入型輸入模塊。
帶診斷功能的輸入模塊
采用推入型,不需要螺釘緊固,因此可減少配線工時。
可對每1點進行輸入配線的斷線短路檢測。
可確認(rèn)外部供電電源的配線異常。
利用2件式構(gòu)造的端子臺,維護時可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。輸出點數(shù):16點。
電壓:DC12/24V。
OFF時漏電流:0.1mA。
輸出類型:晶體管輸出(sink type)。
應(yīng)答時間:2ms。
8點/個公共端。
20點端子臺。
帶浪涌吸收器。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時,
程序在進行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,PLC產(chǎn)品的種類越來越多,
功能日趨完善,其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLCC其性能各有不同,適用場合也各有側(cè)重,
價格上也有較大差異。因此PLC選型時,
在滿足控制要求的前提提下,
應(yīng)考慮最佳的性能價格比,合理選擇PLC。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序,
包括管理程序,監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。
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