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三菱A3ACPUP21-S1編程手冊(cè)A3ACPUP21-S1PID控制指令手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): A3ACPUP21-S1
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: PID控制指令編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 3.33MB
DC輸入點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
輸入電壓及電流:DC24V,7mA。
響應(yīng)時(shí)間:10ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正極/負(fù)極共用。
輸出點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC24V,0.3A/1點(diǎn),2.4A/1個(gè)公共端。
響應(yīng)時(shí)間:2ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
34點(diǎn)端子臺(tái)。
占用站數(shù):2站A3ACPUP21-S1
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立,一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào),
并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序,
模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),其簡(jiǎn)單易行,但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過(guò)程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。輸出形式:晶體管輸出,漏型。
輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流:0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能:無(wú)。
額定負(fù)載電壓/電流:DC12V/DC24V/0.5mA。
外部連接:2線式。
輸入輸出端子臺(tái)可拆卸型。
利用2件式構(gòu)造的端子臺(tái),維護(hù)時(shí)可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。輸入電壓范圍:AC100~120V。
輸出電壓:DC24V。
輸出電流:0.6A。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程:當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1,
有電流流過(guò),繼電器線圈有電流,然后常開觸點(diǎn)閉合,
提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。
當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0,則沒(méi)有電流流過(guò),
繼電器線圈沒(méi)有電流,然后常開觸點(diǎn)斷開,
斷開負(fù)載的電流或電壓。
也就是通過(guò)輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。
I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。
合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求,
又可使系統(tǒng)總投資最低。
PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需控制的模擬量、開關(guān)量等輸入/輸出設(shè)備情況來(lái)確定,
一般一個(gè)輸入/輸出元件要占用一個(gè)輸入/輸出點(diǎn)。
考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充,
一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的估算。DC輸入點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
輸入電壓及電流:DC12/24V 3/7mA。
響應(yīng)時(shí)間:10ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正極共用。
36點(diǎn)端子臺(tái)。
占用站數(shù):4站。
面緊湊型遠(yuǎn)程I/O單元。
設(shè)備層/現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò),
為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡(luò)。
采用CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接,布線數(shù)量大大減少,
提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。
而且,不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù),
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備,
從完成各種數(shù)據(jù)的通信,到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn),
加上對(duì)機(jī)器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理,
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,
而且使用更簡(jiǎn)便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò),
并使其在性能、功能、使用簡(jiǎn)便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò),針對(duì)各種用途提供最合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。
信息層/Ethernet(以太網(wǎng))信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中最高層,
主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù),
信息層使用最普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、、UNIX系統(tǒng)的工作站等,
而且還能連接各種FA設(shè)備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電電子郵件收發(fā)功能,
使用戶無(wú)論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件,
構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)。
同時(shí),利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。
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輸入輸出點(diǎn)數(shù):2048點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):2048點(diǎn)。 程序容量:30k。 基本命
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