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首 頁 >> 下 載 >> 三菱 >> 手冊下載 >> 結(jié)構(gòu)體L02CPU-CM特殊指令篇編程手冊三菱L02CPU-CM手冊

結(jié)構(gòu)體L02CPU-CM特殊指令篇編程手冊三菱L02CPU-CM手冊

產(chǎn)品型號: L02CPU-CM
產(chǎn)品名稱: 結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 特殊指令篇編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 9.83MB
開路集電極輸出。
控制軸數(shù):4軸。
最大輸出脈沖:200k pulse/s。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
最大連接距離:2m。
只需通過參數(shù)設(shè)定,便可簡單地實現(xiàn)同步控制。不需要編寫復(fù)雜的程序。
可以按軸進(jìn)行同步控制的啟動/停止。
同步控制的軸與定位控制的軸可以并存。
經(jīng)由離合器,可以將主軸的移動量傳遞至輸出軸L02CPU-CM
簡單地實現(xiàn)同步控制。
凸輪控制更簡單
各種模式的凸輪數(shù)據(jù)也能輕松創(chuàng)建。
可以簡單地實現(xiàn)將齒輪、軸、變速機、凸輪等的機械機構(gòu)替換為軟件的同步控制。
不受迄今為止的電子凸輪控制概念的限制,可以使用高自由度的凸輪。
可以在圖形上確認(rèn)行程、速度、加速度和跳動,同時進(jìn)行設(shè)定。
還可通過凸輪數(shù)據(jù)的縮略圖顯示,輕松確認(rèn)已創(chuàng)建的凸輪數(shù)據(jù)。
可以用CSV格式導(dǎo)入和導(dǎo)出凸輪數(shù)據(jù)。通用輸出功能:源型。
程序容量:260K步。
基本運算處理速度:9.5ns。
通信接口:USB/Ethernet。
程序容量:20K步。
控制方式:存儲程序反復(fù)運算。
輸入輸出點數(shù):4096點。
附帶端蓋。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM輸出模式下,通過設(shè)定ON時間和周期時間,
還可更改占空比,并輸出最小周期為5μs的高速脈沖。
除了照明的調(diào)光控制、簡易電機控制和加熱器控制,
還可用于要求高分辨率的檢測設(shè)備的振蕩器等廣泛領(lǐng)域。
CPU內(nèi)置功能可通過編程工具輕松設(shè)定。
各內(nèi)置I/O功能的設(shè)定可通過編程工具的參數(shù)設(shè)定輕松進(jìn)行。
可用5μs的單位進(jìn)行高精度的工件測量在脈沖測量模式下,
可用最小5μs的單位對輸入信號的ON/OFF時間(最短200μs)進(jìn)行高精度測量。
例如,測量傳感器輸入的ON時間后,
可準(zhǔn)確計算出通過傳感器的工件的“移動速度”和“長度”。輸入通道數(shù):4ch。
輸入電壓:DC?10~10V。
輸入電流:DC0~20mA。
輸入微小電壓:?100~100mV。
輸入熱電偶:K、J、T、E、N、R、S、B、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。
輸入測溫電阻:Pt1000、Pt100、JPt100、Pt50。
轉(zhuǎn)換速度:50ms/ch。
分辨率(電壓/電流/微小電壓):1/20000
分辨率(熱電偶):B、R、S、N、PL Ⅱ、W5Re/W26Re:0.3℃、K、E、J、T、U、L:0.1℃。
測溫電阻:Pt100、JPt100:0.03℃/0.1℃、Pt1000、Pt50:0.1℃。
減少編程工時[縮放功能 ]。
無需程序即可將數(shù)字量輸出值輕松轉(zhuǎn)換(縮放)為任意數(shù)值的功能。
無需使用梯形圖轉(zhuǎn)換程序,可減少編程工時。
縮放設(shè)定示例(L60AD4-CM時)。
將輸入量程4mA~20mA的數(shù)字量輸出值(0~200000)縮放為正負(fù)20000的值時。
[ 數(shù)字濾波器功能 ]
只需簡單設(shè)定參數(shù),即可消除多余頻率成分的功功能。
可從低通濾波器、高通濾波器、中通濾波器中選擇。
無需梯形圖內(nèi)的濾波器處理,可減少編程工時。
此外,在轉(zhuǎn)換完成的同時可獲得經(jīng)濾波器處理的A/D轉(zhuǎn)換值,
因此可縮短從轉(zhuǎn)換到進(jìn)行濾波器處理的總處理時間。
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