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安川SGDV-2R8F15A002000手冊SGDV-2R8F15A002000安裝指南手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-2R8F15A002000
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:5.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:230mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負載側(cè)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,最高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)SGDV-2R8F15A002000
利用20 位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。大容量伺服單元。
最大適用電機容量:55KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設計順序:B。
選購件(硬件):基座安裝型(標準)。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能!
振動抑制功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:11kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):擱架安裝型+涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。
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