無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：0.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計順序：IP67。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)SGD7S-590A30A001
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，
在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應(yīng)用。
作為伺服驅(qū)動主導(dǎo)企業(yè)，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。伺服電機SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：30W。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：13位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最高性能，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：11kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶油封。
各種機械的進(jìn)給軸驅(qū)動用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。