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安川SGD7S-200A10A產(chǎn)品手冊

產(chǎn)品型號: SGD7S-200A10A
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 安川
類別: 產(chǎn)品手冊
文件語言: 英文
文件大小: 10.36MB
伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:0.3kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設(shè)計順序:高精度機床用。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封、DC24V制動。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)SGD7S-200A10A
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:0.9kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:B。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封、DC90V制動。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。伺服電機SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:50W。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:16位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進(jìn)行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:3kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。
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