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伺服放大器SGD7W-2R8A20A001通信參考產品手冊安川SGD7W-2R8A20A001手冊

產品型號: SGD7W-2R8A20A001
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 安川
類別: 通信參考產品手冊
文件語言: 英文
文件大小: 8.32MB
伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1000r/min。
功率:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:B。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶DC90V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護SGD7W-2R8A20A001
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:16位絕對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶螺孔。
選購件:帶DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應性。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
功能:壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動抑制功能升級規(guī)格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進裝置高性能化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構建絕對值系統(tǒng)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。
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