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三菱L06CPU-CM手冊L06CPU-CM常見的指令編程手冊

產(chǎn)品型號: L06CPU-CM
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 19.95MB
輸出點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)(所有點(diǎn)獨(dú)立)。
額定輸出電壓:DC24V/AC240V。
額定開閉電流:2A/1點(diǎn)。
公共端方式:無公共端(所有點(diǎn)獨(dú)立觸點(diǎn))。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)(I/O分配:輸出16點(diǎn))。
外部配線連接方式:18點(diǎn)端子排。
開關(guān)量輸入輸出模塊是一款能夠?qū)㈤_關(guān)量信號采集輸入/控制輸出的設(shè)備,
通常也稱為數(shù)字量I/O模塊L06CPU-CM
通過RS-485總線將開關(guān)量信號采集至計(jì)算機(jī)或者計(jì)算機(jī)發(fā)送相關(guān)指令通過模塊控制開關(guān)的相關(guān)狀態(tài),
還可以通過RS-485總線進(jìn)行成對通信,
遠(yuǎn)程控制開關(guān)的相關(guān)狀態(tài)。
通信協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議或者定制之相關(guān)協(xié)議。差動(dòng)輸出。
控制軸數(shù):4軸。
最大輸出脈沖:4M pulse/s。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
最大連接距離:10m。
啟動(dòng)也簡單。
[數(shù)字示波器功能]。
通過與控制周期同步的簡易運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)收集和
波形顯示,可以提高啟動(dòng)效率。
使用步驟依照輔助功能即可。
可通過不同用途的探針設(shè)定,輕松設(shè)定要查看的數(shù)據(jù)。
可以對字16CH、位16CH的數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣。
其中,可以實(shí)時(shí)顯示字8CH、位8CH數(shù)據(jù)。
[監(jiān)控、測試功能]
通過豐富的監(jiān)控和測試功能,可以簡單地進(jìn)行啟動(dòng)及動(dòng)作檢查。
可以從豐富的監(jiān)控信息中僅選擇必要的項(xiàng)目并進(jìn)行監(jiān)控顯示。
通過測試功能,不用順控程序也能實(shí)施基本動(dòng)作的確認(rèn)。通用輸出功能:漏型。
程序容量:260K步。
基本運(yùn)算處理速度:9.5ns。
通信接口:USB/Ethernet(內(nèi)置CC-Link功能)。
程序容量:20K步。
控制方式:存儲程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
附帶端蓋。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM輸出模式下,通過設(shè)定ON時(shí)間和周期時(shí)間,
還可更改占空比,并輸出最小周期為5μs的高速脈沖。
除了照明的調(diào)光控制、簡易電機(jī)控制和加熱器控制,
還可用于要求高分辨率的檢測設(shè)備的振蕩器等廣泛領(lǐng)域。
CPU內(nèi)置功能可通過編程工具輕松設(shè)定。
各內(nèi)置I/O功能的設(shè)定可通過編程工具的參數(shù)設(shè)定輕松進(jìn)行。
可用5μs的單位進(jìn)行高精度的工件測量在脈沖測量模式下,
可用最小5μs的單位對輸入信號的ON/OFF時(shí)間(最短200μs)進(jìn)行高精度測量。
例如,測量傳感器輸入的ON時(shí)間后,
可準(zhǔn)確計(jì)算出通過傳感器的工件的“移動(dòng)速度”和“長度”。開路集電極輸出。
控制軸數(shù):4軸。
最大輸出脈沖:200k pulse/s。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
最大連接距離:2m。
只需通過參數(shù)設(shè)定,便可簡單地實(shí)現(xiàn)同步控制。不需要編寫復(fù)雜的程序。
可以按軸進(jìn)行同步控制的啟動(dòng)/停止。
同步控制的軸與定位控制的軸可以并存。
經(jīng)由離合器,可以將主軸的移動(dòng)量傳遞至輸出軸。
簡單地實(shí)現(xiàn)同步控制。
凸輪控制更簡單
各種模式的凸輪數(shù)據(jù)也能輕輕松創(chuàng)建。
可以簡單地實(shí)現(xiàn)將齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪等的機(jī)械機(jī)構(gòu)替換為軟件的同步控制。
不受迄今為止的的電子凸輪控制概念的限制,可以使用高自由度的凸輪。
可以在圖形上確認(rèn)行程、速度、加速度和跳動(dòng),同時(shí)進(jìn)行設(shè)定。
還可通過凸輪數(shù)據(jù)的縮略圖顯示,輕松確認(rèn)已創(chuàng)建的凸輪數(shù)據(jù)。
可以用CSV格式導(dǎo)入和導(dǎo)出凸輪數(shù)據(jù)。
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