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Q173DSCPU手冊三菱CPUQ173DSCPU常見的指令編程手冊

產(chǎn)品型號: Q173DSCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 19.95MB
3槽。
主基板需要配CPU和電源。
超薄型主基板。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
與應用目的和用途相匹配的最佳網(wǎng)絡,
實現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無縫通信。
通過網(wǎng)絡化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡環(huán)境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網(wǎng),
實現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡,
以及在其管理下實現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場網(wǎng)絡Q173DSCPU
還包括日本首創(chuàng)、達到世界標準,
并獲得了SEMI認證的現(xiàn)場網(wǎng)絡“ CC-Link”,
和繼承了其設計理念的省配線網(wǎng)絡“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡“ AnyWire”,
以充實的陣容靈活地整合自動化網(wǎng)絡的各分層。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現(xiàn)恰如其分的控制。程序容量:8K步。
輸入輸出點數(shù):256點。
輸入輸出元件數(shù):2048點。
電源+5槽底板的一體型的CPU。
不斷超越,勇攀Q系列巔峰。
強化安全功能。
可設定最長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外,還可使用特殊字符,
進一步增強了密碼的安全性。
此外,僅允許預先注冊過的設備訪問CPU,
從而攔截了非授權用戶的非法訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出,保護知識產(chǎn)權。
CPU模塊擴展標準RAM(最大8MB)。
可與SD存儲卡同時使用。
可連續(xù)訪問文件寄存器。控制軸數(shù):最大8軸。
示教運行功能:無。
在指定位置停止可實現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉,
在啟動指定位置停止指令后,
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度,
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。最大控制軸數(shù):2軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:2點。
色標檢測設置:4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離最大可達 100m,
可輕松地支持持絕對位置系統(tǒng)。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。
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