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CPUQ03UDCPU應用功能手冊三菱Q03UDCPU編程手冊

產品型號: Q03UDCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 應用功能編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.25MB
2軸,SSCNET連接型。
2軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
40針連接器。
輕松實現高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進行定位設置、監視和調試等Q03UDCPU
在通過 SSCNET 電纜連接節省了配線的同時,
總電纜距離最長可達 30m。
此外,支持通過原點返回數據設置操作來確定原點位置的絕對位置系統。
無需對近點擋塊等進行配線。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:60 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工數據等的運算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執行復雜算式時的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻。輸入電壓范圍:AC100-240V。
輸出電壓:DC5V/24V。
輸出電源:0.6A。
簡化程序調試。
可使用帶執行條件的軟元件測試功能,在程序上的任意步,
將軟元件值更改為用戶指定值。
以往在調試特定回路程序段時,需要追加設定軟元件的程序,
而目前通過使用本功能,無需更改程序,即可使特定的回路程序段單獨執行動作。
因此,不需要單獨為了調試而更改程序,調試操作更簡單。
通過軟元件擴展,更方便創建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件最多可擴展到60K點,使程序更容易理解。
自動備份關鍵數據。
將程序和參數文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器(Flash ROM)中,
以防因忘記更換電池而導致程序和參數丟失。
此外,還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM,
以避免在長假期間等計劃性停機時,
這些數據因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時,備份的數據將自動恢復。PCI總線。
支持日語、英語OS。
SI/QSI/H-PCF/寬帶H-PCF電纜。
雙回路控制器網絡(控制站/普通站)。
使混合的數據環境智能化,實現全新制造系統的CC-Link IE現場網絡模塊。
利用市面上的以太網電纜和連接器,可降低成本。
可進行通信速度達到1Gbps的高速通信。
提高了通信響應性,大幅縮短了周期時間。
提高了循環數據更新性能??s短了傳輸延遲時間和應用程序的同步等待時間。
可讀取或寫入其他站可編程控制器的數據。
可通過GX Works2確認CC-Link IE現場網絡的狀態。
可在GX Works2上下式異常位置、異常原因、事件記錄,
因此可縮短發生異常到恢復復正常運行的時間。
柜內、裝置內的省配線網絡模塊。
連接64站時的鏈接掃描時間最快為1.2ms (速速率2.5Mbps時)。
可根據傳輸距離,從2.5Mbps、625kbps、156kbps中選擇傳輸速率。
CC-Link/LT從站不需要任何參數設置。
只需在主站模塊上設置傳輸速度,即可使用遠程I/O。
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